軟啟動器主回路采用晶閘管，榆林6kv開關(guān)柜(低壓電器開關(guān)柜 )型號通過逐步改變晶閘管的導(dǎo)通角來抬升電壓，榆林6kv高壓開關(guān)柜(低壓開關(guān)柜廠 )系統(tǒng)圖完成啟動過程，榆林6kv開關(guān)柜(低壓開關(guān)柜品牌 )檢修總結(jié)這是軟啟動器的基本原理。榆林6kv開關(guān)柜(低壓組合開關(guān)柜 )型號在低壓軟啟動器市場，榆林6kv高壓開關(guān)柜(電氣開關(guān)柜 )型號產(chǎn)品繁多，榆林6kv高壓柜耐壓試驗(yàn)但是高壓軟啟動器產(chǎn)品還是比較少。榆林6kv高壓開關(guān)柜(電子開關(guān)柜 )系統(tǒng)圖

高壓軟啟動器與低壓軟啟動器基本原理一樣，榆林軟啟動但是高壓軟啟動器與低壓軟啟動器相比，榆林35kv高壓開關(guān)柜(高低開關(guān)柜 )有些地方存在著其特殊性：

★★★★★產(chǎn)品直通車點(diǎn)擊進(jìn)入→軟啟動柜★★★★★


 

1、高壓軟啟動器在高壓環(huán)境下工作，榆林35kv開關(guān)柜(高低壓開關(guān)柜廠 )各種電氣元器件的絕緣性能一定要好，榆林35kv充氣柜電子芯片的抗干擾能力要強(qiáng)。榆林6kv開關(guān)柜(高低壓開關(guān)柜成套廠 )檢修總結(jié)高壓軟起動(6kv開關(guān)柜型號)器組成電氣柜時(shí)，榆林35kv高壓開關(guān)柜(高低壓源創(chuàng)公司生產(chǎn)的開關(guān)柜 )型號電氣元器件的布局以及與高壓軟啟動器與其它電氣設(shè)備的連接也是非常重要的。榆林6kv高壓開關(guān)柜(高低壓開關(guān)柜設(shè)備 )型號

2、高壓軟啟動器必須有一個(gè)高性能的控制核心，榆林35kv高壓開關(guān)柜(高壓成套開關(guān)柜 )尺寸能對信號進(jìn)行及時(shí)和快速地處理。榆林6kv高壓柜耐壓試驗(yàn)因此這個(gè)控制核心一般采用高性能的DSP芯片，榆林35kv環(huán)網(wǎng)柜而不是低壓軟啟動器的普通單片機(jī)芯。榆林軟啟動低壓軟啟動器主回路由三組反并聯(lián)的晶閘管組成。榆林35kv高壓開關(guān)柜(高壓環(huán)網(wǎng)開關(guān)柜 )而在高壓軟啟動器中，榆林35kv高壓開關(guān)柜(高壓開關(guān)柜報(bào)價(jià) )價(jià)格由于單只高壓晶閘管的耐壓能力不夠，榆林35kvgis開關(guān)柜(固定開關(guān)柜 )所以必須由多個(gè)高壓晶閘管串聯(lián)進(jìn)行分壓。榆林35kv開關(guān)柜(固定式低壓開關(guān)柜 )但是每個(gè)晶閘管的性能參數(shù)沒有完全一致。榆林35kv充氣柜晶閘管參數(shù)的不一致，榆林35kv消諧柜會導(dǎo)致晶閘管開通時(shí)間不一致，榆林軟啟動廠家都有從而導(dǎo)致晶閘管的損壞。榆林35kv高壓開關(guān)柜(固定式高壓開關(guān)柜 )型號因此在晶閘管的選配上，榆林西安軟啟動廠家必須保證每一相的晶閘管參數(shù)盡可能地一致，榆林山西軟啟動廠家并且每一相晶閘管的RC濾波電路的元件參數(shù)盡可能一致。榆林35kv高壓開關(guān)柜(固定式開關(guān)柜 )尺寸
★★★★★產(chǎn)品直通車點(diǎn)擊進(jìn)入→熱敏電阻軟啟動柜★★★★★

 

3、高壓軟起動(6kv高壓開關(guān)柜系統(tǒng)圖)器的工作環(huán)境容易受到各種電磁干擾，榆林軟啟動和變頻怎么區(qū)分因此觸發(fā)信號的傳遞必須安全可靠。榆林35kv環(huán)網(wǎng)柜高壓軟起動(6kv開關(guān)柜檢修總結(jié))器中，榆林軟啟動器報(bào)價(jià)傳遞觸發(fā)信號，榆林10千伏軟啟動價(jià)格一般采用光纖傳輸，榆林電機(jī)軟起動(6kv高壓開關(guān)柜型號)器價(jià)格能有效地避免各種電磁干擾。榆林35kv高壓開關(guān)柜(固體開關(guān)柜 )價(jià)格通過光纖傳遞信號，榆林軟啟和變頻的區(qū)別也有兩種方式：一種多光纖方式，榆林電控柜價(jià)格一種單光纖方式。榆林35kvgis開關(guān)柜(戶外開關(guān)柜 )多光纖方式即每塊觸發(fā)板有一路光纖;單光纖方式即每一相只有一路光纖，榆林軟啟動器原理信號傳遞到一塊主觸發(fā)板，榆林軟啟動器啟動電流再由主觸發(fā)板傳遞到同一相的其他觸發(fā)板。榆林35kv消諧柜由于各路光纖光電傳輸過程中損耗不盡一致，榆林電圓鋸軟啟動什么用因此從觸發(fā)一致性上看，榆林30千瓦一托二軟啟動柜單光纖的方式比多光纖可靠。榆林軟啟動廠家都有

4、高壓軟啟動器對信號的檢測比低壓軟啟動器要求更高。榆林西安軟啟動廠家高壓軟起動(6kv高壓柜耐壓試驗(yàn))器所在的環(huán)境存在著大量的電磁干擾，榆林車間軟啟動方式并且高壓軟啟動器所用的真空接觸器和真空斷路器在其分?jǐn)嗪烷]合過程中會產(chǎn)生大量的電磁干擾。榆林山西軟啟動廠家所以對檢測到的信號不僅要進(jìn)行硬件濾波，榆林山東風(fēng)機(jī)軟啟動柜也要進(jìn)行軟件濾波，榆林石家莊軟啟動柜去掉干擾信號。榆林軟啟動和變頻怎么區(qū)分

5、軟啟動器在完成啟動過程后，榆林水泵軟啟動是什么意思要切換到旁路運(yùn)行狀態(tài)，榆林水泵防爆軟啟動控制柜如何平滑地切換到運(yùn)行狀態(tài)，榆林水泵軟啟動這也是軟啟動器的一個(gè)難點(diǎn)，榆林水泵軟啟動器如何選準(zhǔn)旁路點(diǎn)非常重要。榆林軟啟動器報(bào)價(jià)旁路點(diǎn)早了，榆林風(fēng)機(jī)軟起動(軟啟動)柜電流沖擊非常大，榆林風(fēng)機(jī)軟起動(35kv高壓開關(guān)柜)器即使在低壓條件下，榆林項(xiàng)目啟動會方案也會造成三相電源中斷路器跳閘，榆林消防軟啟動柜廠家甚至?xí)p壞斷路器。榆林10千伏軟啟動價(jià)格高壓條件下危害更大。榆林電機(jī)軟起動(35kv開關(guān)柜)器價(jià)格旁路點(diǎn)遲了，榆林軟啟動柜電路圖電機(jī)抖動得厲害，榆林軟啟動器品牌影響負(fù)載正常工作。榆林軟啟和變頻的區(qū)別因此，榆林軟啟動器和變頻器(電機(jī)變頻調(diào)速器)的區(qū)別旁路信號的硬件檢測電路必須非常精確，榆林軟啟動器matlab仿真并且程序處理也要恰到好處。榆林電控柜價(jià)格

★★★★★產(chǎn)品直通車點(diǎn)擊進(jìn)入→水阻啟動柜★★★★★

 

原則上，榆林軟啟動器用多大的交流接觸器籠型異步電動機(jī)凡不需要調(diào)速的各種應(yīng)用場合都可適用。榆林軟啟動器原理

目前的應(yīng)用范圍是交流380V（也可660V/1140V），榆林雷諾爾軟啟動器電機(jī)功率從幾千瓦到800kW。榆林軟啟動器啟動電流  

軟起動(35kv充氣柜)器特別適用于各種泵類負(fù)載或風(fēng)機(jī)類負(fù)載，榆林軟啟動器壽命需要軟起動(35kv高壓開關(guān)柜型號)與軟停車的場合。榆林電圓鋸軟啟動什么用 

同樣對于變負(fù)載工況、電動機(jī)長期處于輕載運(yùn)行，榆林軟啟動器說明只有短時(shí)或瞬間處于重載場合，榆林軟啟動器工作原理圖應(yīng)用軟起動(35kv高壓開關(guān)柜尺寸)器（不帶旁路接觸器）則具有輕載節(jié)能的效果。榆林30千瓦一托二軟啟動柜

電機(jī)軟啟動器一般以大功率雙向晶閘管構(gòu)成三相交流調(diào)壓電路，榆林軟啟動器工作原理簡圖以微處理器及信號采集、保護(hù)環(huán)節(jié)構(gòu)成控制器，榆林電機(jī)軟啟動器工作原理通過控制晶閘管的觸發(fā)角，榆林軟啟動器接線圖及工作原理調(diào)節(jié)晶閘管調(diào)壓電路的輸出電壓，榆林施耐德軟啟動器接線圖實(shí)現(xiàn)電動機(jī)的無觸點(diǎn)降壓軟啟動、軟停車和空載、輕載的節(jié)能及保護(hù)功能。榆林車間軟啟動方式為此，榆林西門子軟啟動器接線圖通過對軟啟動方式與傳統(tǒng)的啟動方式進(jìn)行比較，榆林電機(jī)軟啟動原理圖來分析軟啟動器的特性。榆林山東風(fēng)機(jī)軟啟動柜

軟啟動和一般降壓啟動的區(qū)別。榆林石家莊軟啟動柜
★★★★★產(chǎn)品直通車點(diǎn)擊進(jìn)入→高壓籠型軟啟動柜★★★★★

 

在電動機(jī)啟動時(shí)，榆林無刷自控電機(jī)軟啟動器降低加到電動機(jī)定子繞組的電壓可以減小電動機(jī)的啟動電流。榆林水泵軟啟動是什么意思一般降壓啟動是指電動機(jī)在啟動過程中加在電動機(jī)定子繞組的電壓變化是瞬間突變的，榆林abb電機(jī)軟啟動器主要有“Y—△”降壓啟動和自藕變壓器降壓啟動等;而軟啟動是使用調(diào)壓裝置在規(guī)定的啟動時(shí)間內(nèi)，榆林電機(jī)軟啟動器故障代碼自動地將啟動電壓連續(xù)、平滑地上升，榆林直流電機(jī)軟起動(35kv環(huán)網(wǎng)柜)器直到達(dá)到額定電壓。榆林水泵防爆軟啟動控制柜

若采用一般降壓啟動，榆林電機(jī)軟啟動器原理圖則啟動過程是跳躍的、不平滑的，榆林高壓軟啟動器所以又叫作硬啟動，榆林高壓軟啟動原理對生產(chǎn)工藝要求穩(wěn)啟動的場合不宜采用。榆林水泵軟啟動而軟啟動從初始電壓開始電壓連續(xù)平穩(wěn)地增大，榆林250kw電動機(jī)軟起動(35kv高壓開關(guān)柜價(jià)格)柜在啟動過程中電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩是平滑的而不是跳躍的，榆林電機(jī)的軟起動(35kvgis開關(guān)柜)電路圖啟動過程是平穩(wěn)的，榆林電動機(jī)軟起動(35kv消諧柜)器所以叫軟啟動。榆林水泵軟啟動器

軟啟動器工作原理是當(dāng)電機(jī)啟動時(shí)，榆林起動柜電器接線圖由電子電路控制晶閘管的導(dǎo)通角使電機(jī)的端電壓以設(shè)定的速度逐漸升高，榆林變頻器(三相電機(jī)如實(shí)現(xiàn)變速)起動柜報(bào)價(jià)一直升到全電壓，榆林63千瓦水泵起動柜價(jià)格使電機(jī)實(shí)現(xiàn)無沖擊啟動到控制電動機(jī)軟啟動的過程。榆林風(fēng)機(jī)軟起動(軟啟動廠家都有)柜當(dāng)電動機(jī)啟動完成并達(dá)到額定電壓時(shí)，榆林柴油機(jī)起動器價(jià)格使三相旁路接觸器閉合，榆林變頻柜價(jià)格電動機(jī)直接投入電網(wǎng)運(yùn)行。榆林風(fēng)機(jī)軟起動(西安軟啟動廠家)器

如果是輕載，榆林百祥牌發(fā)動機(jī)起機(jī)則在正常運(yùn)行時(shí)，榆林單缸柴油機(jī)起動器也保持所需的較低端電壓，榆林家用穩(wěn)壓器價(jià)格多少錢使電機(jī)的功率因數(shù)升高，榆林三墾22kw變頻器(變頻調(diào)速器價(jià)格)價(jià)格效率增大。榆林項(xiàng)目啟動會方案在電機(jī)停機(jī)時(shí)，榆林190千瓦起動柜也通過控制晶閘管的導(dǎo)通角，榆林135千瓦起動柜使電機(jī)端電壓慢慢降低至0，榆林22千瓦起動柜從而實(shí)現(xiàn)軟停機(jī)。榆林消防軟啟動柜廠家
★★★★★產(chǎn)品直通車點(diǎn)擊進(jìn)入→籠型電機(jī)軟啟動柜★★★★★

 

軟啟動的特性

(1) 啟動電流以一定的斜率上升至設(shè)定值，榆林90千瓦自耦降壓啟動柜對電網(wǎng)無沖擊。榆林軟啟動柜電路圖

(2) 啟動過程中引入電流負(fù)反饋，榆林160千瓦軟啟動柜啟動電流上升至設(shè)定值后，榆林160千瓦用多大電纜使電機(jī)啟動平穩(wěn)。榆林軟啟動器品牌

(3) 不受電網(wǎng)電壓波動的影響。榆林軟啟動器和變頻器(直流調(diào)速器淄博光大造)的區(qū)別由于軟啟動以電流為設(shè)定值，榆林160千瓦電網(wǎng)電壓上下波動時(shí)，榆林上海軟起動(山西軟啟動廠家)器通過增減晶閘管的導(dǎo)通角，榆林高壓固態(tài)軟起動(軟啟動和變頻怎么區(qū)分)柜面板調(diào)節(jié)電機(jī)的端電壓，榆林高壓固態(tài)軟起動(軟啟動器報(bào)價(jià))排名仍可維持啟動電流恒值，榆林軟起動(10千伏軟啟動價(jià)格)接線圖保證電機(jī)正常啟動。榆林軟啟動器matlab仿真

(4) 針對不同負(fù)載對電機(jī)的要求，榆林固態(tài)軟啟動器可以無級調(diào)整啟動電流設(shè)定值，榆林國內(nèi)高壓固態(tài)軟啟動改變電機(jī)啟動時(shí)間，榆林自耦減壓啟動柜接線圖實(shí)現(xiàn)最佳啟動時(shí)間控制。榆林軟啟動器用多大的交流接觸器

電機(jī)各種啟動方式的對比。榆林雷諾爾軟啟動器

★★★★★產(chǎn)品直通車點(diǎn)擊進(jìn)入→磁控軟啟動柜★★★★★

因異步電動機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡單、體積小、價(jià)格低廉、運(yùn)行可靠、維修方便、運(yùn)行效率較高及工作特性好等優(yōu)點(diǎn)，榆林軟起柜一次系統(tǒng)圖在電力拖動平臺上廣泛使用。榆林軟啟動器壽命但是，榆林10kv高壓開關(guān)柜(交流低壓抽出式開關(guān)柜 )原理圖它有啟動電流大的缺點(diǎn)(一般啟動電流為額定電流的4～7 倍，榆林10kv高壓開關(guān)柜(交流低壓開關(guān)柜 )部分國產(chǎn)電動機(jī)的啟動電流經(jīng)過實(shí)際測量高達(dá)額定電流的8～12 倍)。榆林軟啟動器說明過大的啟動電流對電動機(jī)本身和電網(wǎng)以及其他電氣設(shè)備的正常運(yùn)行會造成不利影響，榆林10kv高壓開關(guān)柜(開關(guān)柜配電柜 )型號會在電動機(jī)軸上產(chǎn)生瞬時(shí)的過大轉(zhuǎn)矩(可達(dá)電機(jī)滿載轉(zhuǎn)矩的1.6～2.0 倍)，榆林10kv高壓柜扭曲電機(jī)軸、破壞鍵槽、損壞和軸聯(lián)接的其他設(shè)備，榆林10kv高壓柜尺寸使電機(jī)發(fā)熱影響其壽命，榆林液態(tài)電阻軟起動(電機(jī)軟起動器價(jià)格)柜供電線路電壓損失增大，榆林液體電阻柜可能使并聯(lián)于同一供電線路上的其他電氣設(shè)備的正常運(yùn)行遭到破壞。榆林軟啟動器工作原理圖

國家有關(guān)部門早有明確規(guī)定，榆林液阻柜電動機(jī)啟動時(shí)電網(wǎng)電壓降不能超過15(百分比)。榆林軟啟動器工作原理簡圖對于容量較大的電動機(jī)，榆林液體電阻啟動柜應(yīng)采取措施降低電動機(jī)的啟動電流。榆林電機(jī)軟啟動器工作原理通常異步電動機(jī)總是在全電壓下運(yùn)行。榆林軟啟動器接線圖及工作原理電動機(jī)從空載到滿載，榆林高壓液阻啟動柜磁場幾乎不變。榆林施耐德軟啟動器接線圖因此，榆林高壓電機(jī)變頻啟動柜磁化電流在所有負(fù)載下近似地相同。榆林西門子軟啟動器接線圖

通過比較異步電動機(jī)的各種啟動方式：當(dāng)電機(jī)全壓啟動時(shí)，榆林高壓啟動柜原理圖對電網(wǎng)的沖擊最大，榆林同步電機(jī)啟動沖擊時(shí)間也最長;而通常使用的降壓啟動也就是硬啟動，榆林高壓電機(jī)啟動電路圖對電網(wǎng)的沖擊雖比較小，榆林abb高壓電機(jī)啟動柜但是由于涉及到一個(gè)線圈電壓切換過程，榆林高壓電機(jī)啟動柜圖片所以出現(xiàn)二次沖擊的不利環(huán)節(jié);軟啟動由于在啟動前設(shè)定了一個(gè)不對電網(wǎng)產(chǎn)生影響的啟動電流，榆林保險(xiǎn)啟動會方案電流是緩慢增大至設(shè)定電流，榆林公司啟動大會主題名稱故無沖擊電流，榆林煤礦企業(yè)啟動方案對電網(wǎng)的影響最小，榆林項(xiàng)目啟動會流程并且能消除啟動力矩的沖擊。榆林電機(jī)軟啟動原理圖

★★★★★產(chǎn)品直通車點(diǎn)擊進(jìn)入→低壓固態(tài)軟啟動器★★★★★

運(yùn)用串接于電源與被控電機(jī)之間的軟起動(軟啟和變頻的區(qū)別)器，榆林新穎的啟動儀式控制其內(nèi)部晶閘管的導(dǎo)通角，榆林保險(xiǎn)啟動會主持稿使電機(jī)輸入電壓從零以預(yù)設(shè)函數(shù)關(guān)系逐漸上上升，榆林項(xiàng)目啟動會會議通知直至起動結(jié)束，榆林地產(chǎn)項(xiàng)目啟動會流程賦予電機(jī)全電壓，榆林4月啟動大會主持詞即為軟起動(電控柜價(jià)格)。榆林無刷自控電機(jī)軟啟動器根據(jù)不同行業(yè)的需求不同，榆林汽車啟動電壓對軟啟動器的啟動方式也有不同的要求，榆林汽車電瓶啟動瞬間電壓一般有以下幾種方式：

1、斜坡升壓軟起動(軟啟動器原理)

這種起動方式最簡單，榆林汽車啟動電壓是多少不具備電流閉環(huán)控制，榆林啟動電壓僅調(diào)整晶閘管導(dǎo)通角，榆林光伏逆變器啟動電壓使之與時(shí)間成一定函數(shù)關(guān)系增加。榆林abb電機(jī)軟啟動器其缺點(diǎn)是，榆林ups啟動電壓由于不限流，榆林逆變器啟動電壓在電機(jī)起動過程中，榆林汽車電瓶啟動電壓有時(shí)要產(chǎn)生較大的沖擊電流使晶閘管損壞，榆林ups電源啟動直流電壓對電網(wǎng)影響較大，榆林華為關(guān)閉快速啟動功能實(shí)際很少應(yīng)用。榆林電機(jī)軟啟動器故障代碼

2、階躍起動

開機(jī)，榆林win7關(guān)閉快速啟動功能即以最短時(shí)間，榆林ora00439未啟動功能使起動電流迅速達(dá)到設(shè)定值，榆林啟動關(guān)閉windows功能即為階躍起動。榆林直流電機(jī)軟起動(軟啟動器啟動電流)器通過調(diào)節(jié)起動電流設(shè)定值，榆林一鍵啟動功能可以達(dá)到快速起動效果。榆林電機(jī)軟啟動器原理圖

3、斜坡恒流軟起動(電圓鋸軟啟動什么用)

這種起動方式是在電動機(jī)起動的初始階段起動電流逐漸增加，榆林cs1.6多功能啟動器當(dāng)電流達(dá)到預(yù)先所設(shè)定的值后保持恒定，榆林啟動ddns功能直至起動完畢。榆林高壓軟啟動器該起動方式是應(yīng)用最多的起動方式，榆林eco啟動停止功能尤其適用于風(fēng)機(jī)、泵類負(fù)載的起動。榆林高壓軟啟動原理

★★★★★產(chǎn)品直通車點(diǎn)擊進(jìn)入→高壓固態(tài)軟起動柜★★★★★

4、脈沖沖擊起動

在起動開始階段，榆林啟動無線功能讓晶閘管在極短時(shí)間內(nèi)，榆林電流表電壓表量程選擇以較大電流導(dǎo)通一段時(shí)間后回落，榆林電壓表電流表選擇再按原設(shè)定值線性上升，榆林電流表電壓表連入恒流起動。榆林250kw電動機(jī)軟起動(30千瓦一托二軟啟動柜)柜該起動方法，榆林電流表電壓表讀數(shù)在一般負(fù)載中較少應(yīng)用，榆林電流表改裝電壓表適用于重載并需克服較大靜摩擦的起動場合。榆林電機(jī)的軟起動(車間軟啟動方式)電路圖

5、電壓雙斜坡起動

在起動過程中，榆林電流表和電壓表的區(qū)別電機(jī)的輸出力矩隨電壓增加，榆林用電流表電壓表測電阻在起動時(shí)提供一個(gè)初始的起動電壓Us，榆林電壓表電流表接線圖Us根據(jù)負(fù)載可調(diào)，榆林電壓表改裝成電流表將Us調(diào)到大于負(fù)載靜磨擦力矩，榆林中壓開關(guān)柜(開關(guān)柜GGD )施耐德電氣當(dāng)輸出電壓達(dá)到達(dá)速電壓Ur時(shí)，榆林ggd低壓開關(guān)柜(源創(chuàng)公司生產(chǎn)的開關(guān)柜 )電機(jī)也基本達(dá)到額定轉(zhuǎn)速。榆林電動機(jī)軟起動(山東風(fēng)機(jī)軟啟動柜)器軟起動(石家莊軟啟動柜)器在起動過程中自動檢測達(dá)速電壓，榆林施耐德中壓開關(guān)柜(源創(chuàng)工廠生成的開關(guān)柜 )當(dāng)電機(jī)達(dá)到額定轉(zhuǎn)速時(shí)，榆林開關(guān)柜(價(jià)格最優(yōu)的開關(guān)柜 )使輸出電壓達(dá)到額定電壓。榆林起動柜電器接線圖

6、限流起動

限流起動就是電機(jī)的起動過程中限制其起動電流不超過某一設(shè)定值的軟起動(水泵軟啟動是什么意思)方式。榆林變頻器(調(diào)速器)起動柜報(bào)價(jià)輸出電壓從零開始迅速增長，榆林高壓開關(guān)柜(開關(guān)柜哪家好 )直到輸出電流達(dá)到預(yù)先設(shè)定的電流限值Im，榆林低壓開關(guān)柜(鎧裝開關(guān)柜 )然后保持輸出電流I這種起動方式的優(yōu)點(diǎn)是起動電流小，榆林kyn28-12高壓開關(guān)柜(配電開關(guān)柜 )且可按需要調(diào)整。榆林63千瓦水泵起動柜價(jià)格